原創聯合軍機體（去除憤短）

名稱：PioneerGundam（先驅高達）

類型：原型MS

製造方：地球聯合軍（大西洋聯邦），神隱重工，奧布

所屬方：地球聯合軍（大西洋聯邦）

尺寸：高18.04米

重量：重71.52噸

動力提供：電池能量包

駕駛艙：駕駛員一名，位於驅乾的標準駕駛艙

裝備和設計特點：相對轉移（PS）裝甲

首次服役：C.E.71

固定武器：「Igelstellung」75mm自動對空巴爾幹炮塔x2，連續發射，固定在頭部；反光線盾x1，安在左臂上；3連裝超高速運動體貫穿彈，安在右臂上

可選武器：57mm高能量光束步槍；光束劍×2，裝備在兩肩后；火箭筒×1

外加裝備武器：無

技術和歷史記錄：

隨著戰爭的爆發，地球聯合軍開始實行一個開發新型機動戰士的秘密計劃以對抗扎夫特軍的量產型機動戰士吉恩，GAT－X000PioneerGundam是三方合力製造的第一部MS，該機裝備了新的PhaseShife（PS）裝甲系統。當PS裝甲啟動，實體武器幾乎不能對Pioneer構成損傷。然而，長期使用PS裝甲將會使機體的能量耗盡。

首次登場是在C.E71年扎夫特襲擊赫立奧波利斯時，由聯合軍機師安吉爾·格蘭特中尉駕駛。

著名機師：安吉爾·格蘭特

名稱：ExcaliburGundam（神劍高達）

類型：指揮·高性能MS

製造方：地球聯合軍（大西洋聯邦），神隱重工，奧布

所屬方：扎夫特

尺寸：高19.04米

重量：重89.52噸

動力提供：電池能量包

駕駛艙：駕駛員一名，位於驅乾的標準駕駛艙

裝備和設計特點：相對轉移（PS）裝甲，強化裝甲

首次服役：C.E.71

固定武器：「Igelstellung」75mm自動對空巴爾幹炮塔x2，連續發射，固定在頭部；反光線盾x1，安在左臂上；光束劍×2，裝在雙臂頂端

可選武器（手部）：57mm高能量光束步槍；「ArmorSchneider」戰鬥小刀x2，裝備在臀部兩側裝甲，手持使用

外加裝備武器：戰鬥強化裝甲：右肩部固定磁軌炮×1；3連裝導彈發射器×2，兩腿外側；有線式莢艙×4，安置在背後；9.1m對艦刀×2，裝備在腰后，手持使用

技術和歷史記錄：

隨著戰爭的爆發，地球聯合軍開始實行一個開發新型機動戰士的秘密計劃以對抗扎夫特軍的量產型機動戰士吉恩。在將原定計劃的幾台機體完成一半后，應聯合軍的最新要求，追求最高的性能，能夠將王牌機師的能力發揮到極限，最後開發了本機——GAT－X111ExcaliburGundam。為該機設計的戰鬥強化裝甲，可以加大機體的攻擊力、推進力和防禦力，還有額外能量包，以加長戰鬥周期。考慮到炮筒裝備的出色性能，還為本機設計了炮筒裝備。該裝甲還可以摘除，以便應對在大氣層內戰鬥。

該機裝備了新的PhaseShife（PS）裝甲系統。當PS裝甲啟動，實體武器幾乎不能對Pioneer構成損傷。然而，長期使用PS裝甲將會使機體的能量耗盡。

首次登場是在C.E71年扎夫特襲擊赫立奧波利斯時，ExcaliburGundam被擁有空間辨識能力的扎夫特駕駛員蘇菲婭·克萊茵所奪。隨著聯邦戰艦大天使號的逃脫，蘇菲婭和ExcaliburGundam在後來的戰鬥中將會繼續煩擾著大天使號。

著名機師：蘇菲婭·克萊茵

名稱：UmbrageGundam（憤怒高達）

類型：泛用高性能型MS

製造方：地球聯合軍（大西洋聯邦）

所屬方：地球聯合軍（大西洋聯邦）

尺寸：高18.44米

重量：重79.52噸

動力提供：新型電池能量包

駕駛艙：駕駛員一名，位於驅乾的標準駕駛艙

裝備和設計特點：位相變移（TP）裝甲，可加裝強襲背包

首次服役：C.E.71

固定武器：「Igelstellung」75mm自動對空巴爾幹炮塔x2，連續發射，固定在頭部；磁軌炮×1，固定於右臂外側；6連裝導彈發射器，安裝於兩腿上；反光線盾x1，安在左臂上

可選武器：60mm光束步槍×1；戰鬥小刀x2，裝備在臀部兩側裝甲，手持使用；火箭筒×1；高出力光束步槍×1

外加裝備武器：AQM/E－X01AileStrikerPack：光束劍×2

技術和歷史記錄：

儘管有五台高達原型機被ZAFT盜取，地球聯合軍也繼續他們的研究並製造具有新技術的新型機動戰士。GAT－X101UmbrageGundam作為新開發的一批高達中的原型機，由於受到中華軍設計理念的影響，設計小組將其開發為一款可應付各種戰鬥狀況的泛用機。該機也使用了新技術之一位相變移裝甲——相對轉移裝甲的進化版。相對轉移裝甲以顯示顏色表示啟動、以變回灰色表示關閉，但位相變移裝甲只是在受到衝擊的時候開啟，從而可以節省能量。這些節省的能量就可以用作使用強烈的能量武器，同時，本機使用了一種新的電池包，能加長約30％的戰鬥時間。同樣，為了跟上Coordinator的能力，聯合軍指定被看作生物CPU更勝於機師的亞贊·伽布魯作為機師。另外，亞贊必須食用藥物以有效地運用他的高性能機動戰士。很不幸，這些藥物的藥力減弱後有劇烈的副作用。

著名機師：亞贊·伽布魯（野獸般的男人）