第3章 它的眼中

徐宏和趙軒在上一世是幾十年的好友，倆人同時也是商業上的合伙人。

只不過在他們倆人的公司裡面，徐宏占股超過50%，而趙軒只佔5%的乾股，這是因為在他們公司剛剛成立的時候，徐宏這個富二代投入了大筆的資金，所以股份自然也會多一些，而趙軒這個靠技術吃飯的人，最終只能象徵性的佔據5%的股份。

而到了這一世，趙軒想要創業的時候，第一個想到要合作的人就是徐宏，畢竟他對徐宏的為人非常了解，人品上有保證，而且徐宏也確實是一個經營公司的人才。

只不過如今的趙軒已然不是上一世那個毛頭小子，他的腦海中存儲著無數項包括硬體和軟體方面的技術專利，所以在和徐宏交往當中的地位也自然要互換，讓自己在這段關係當中處於主導地位。

為了讓趙軒儘快完成機器人的改造計劃，徐宏將趙軒帶到了自己位於市區的一套120多平米的房子里，將電腦和機器人的各種組件全部準備齊全，就等趙軒大顯身手了。

趙軒首先查看了徐宏自己寫的代碼，並且簡單的誇讚了兩句，引得徐宏一陣自豪。

但是趙軒這麼說，其實是為了接下來的批評做準備，免得徐宏的臉上掛不住，所以這一切都隨著趙軒的一句「但是」發生了巨大的轉折。

「但是你太過於依賴c語言了，所以你的機器人就像一個神經系統發育不完整的人，空有一套完整的身體，卻只能發揮一小部分的能力。」

「那我該怎麼辦？」徐宏立刻問道。

趙軒再一次上下瀏覽了一下徐宏寫的代碼，說道：「我可以將你的代碼做個修改，在部分關鍵節點上引入彙編語言，這樣的話，機器人或許就可以運動了……哦對了，輪式底盤呢？」

「在這裡，」徐宏趕緊把機器人的輪式底盤拿了過來，然後繼續問道：「其實我也想過要引入彙編語言，只不過不知道該如何用，更知道在哪些節點用合適。」

「這就是我們的區別。」趙軒毫不客氣的說道。

徐宏乾咳了一聲，臉色看起來像是生病的樣子，轉過身去說道：「你先忙，我去給你弄些吃的。」

「別忘了啤酒，大爺我好多年因為痛風都沒喝過啤酒了。」趙軒最後還補了一句。

差不多用了大半天的時間，趙軒終於完成了代碼部分的工作，畢竟這些代碼對他來說，已經是敲過無數遍的東西。

到了第二天，趙軒和徐宏一起將輪式底盤安裝在了機器人的底部，正式開始了對機器人行動能力的測試。

「準備好了嗎？」趙軒笑著問了一句。

徐宏深吸一口氣，點了點頭說道：「開始吧，我早就迫不及待了。」

「那就由你來發號施令，它目前只能識別這個客廳裡面的事物。」趙軒語氣鄭重的說道。

徐宏長長的舒了口氣：「到電視機前去。」

隨著徐宏這一聲令下，他自己也目不轉睛的盯著機器人的底盤，期待著奇迹的發生。

就在機器人剛剛啟動之後，徐宏的心裡突然像是被點然了一把大火一樣熾熱，他已經期待這樣的情形很久很久了！

只見機器人旋轉了一定角度，仔細用攝像頭尋找著目標---電視機。

很快，機器人就鎖定了目標，同時啟動了下方的底盤，開始由四個輪子驅動駛向了電視機……

「它真的停在電視機旁了！」徐宏瞪大眼睛呼喊道。

趙軒知道徐宏要高興好一陣子，所以就給他一點玩樂的時間，自己索性打開一罐啤酒，一邊喝一邊站在一旁看著徐宏和機器人互動，就像是大人在看小孩子玩耍一樣。

過了好一會兒，直到徐宏將機器人能識別的所有指令都試用了好幾遍以後，才將注意力重新放回趙軒身上，笑著問道：「趙軒，你是怎麼做到的？能不能讓它多識別一些口令？我剛才讓他給我倒杯水它都識別不了。」

「懶死你！」趙軒半開玩笑的罵了徐宏一句，然後解釋說道：「我只將你客廳裡面的一些傢具的數據放到了機器人的存儲設備當中，所以他出了這個客廳的範圍之後，就完全聽不懂你在說什麼了，就算它知道，也根本找不到尋找目標的路徑，不過等以後我們升級機器人的時候，肯定是要將數據的來源放大，這樣的話，機器人懂得就更多了。」

「那還等什麼？升級啊！」徐宏迫不及待的說道。

趙軒嘆了口氣：「這個時代太原始了，連6G網路都沒有，更不用說……」

「更不用說什麼？」徐宏立刻問了一句，但是卻始終沒有得到趙軒的正面回答，於是他轉而問道：「你說的6G是不是第六代移動通訊？」

趙軒只是點了點頭，還是沒有說話。

徐宏也沒有再追問下去，而是一副意猶未盡的樣子走到了機器人的面前，然後仔細盯著機器人的眼睛看了很久，才開口問道：「你是通過什麼辦法讓機器人不僅能夠自由行走，還能想停在哪裡就停在哪裡，不會碰到家裡其他物件的呢？」

趙軒喝完了最後一口酒，將易拉罐隨後扔進了垃圾桶，也邁步來到機器人面前，說道：「這多虧了這裡面的雷達裝置和立體攝像頭。」

看著徐宏一臉求知的模樣，趙軒繼續說道：「雷達裝置歷來都是機器人感應周圍事物的重要裝置，不過在在我的設計裡面，雷達並不是這種類型機器人能夠自由行走的關鍵組件，」

說到這裡，趙軒將手指指向了機器人的眼睛，繼續說道：「能夠讓機器人自由的在一個空間裡面行走而且不碰到不相關的物件，最關鍵的是這一組立體攝像頭！」

「立體攝像頭？」徐宏聽到這裡，將自己的眼睛幾乎貼在了機器人的眼睛上，問道：「你把這對攝像頭正好安裝在了機器人的兩隻眼睛的部位，到底是有什麼具體的用途，難不成真的是起到和人類眼睛一樣的用途？」

「你說對了。」趙軒立刻肯定了徐宏的說法：「安裝在機器人左眼位置的立體攝像頭可以通過自己的作用將面前的事物鎖定，並且形成一系列的數據，而右眼位置的攝像頭也同樣可以從另外一個角度獲得相應的數據，但是你要知道，這兩組不同的數據其實都來源於同一個坐標，所以我可以通過特殊的演算法，將兩種不同的數據進行整合，讓他們經過機器人大腦的處理之後，在機器人的腦海里形成一個三維立體的圖像，這樣一來，機器人在結合雷達方面的數據，就可以不僅僅能夠找到自己合適的前進方向，還能知道哪裡該停頓，哪裡該拐彎等等。」

徐宏眨了眨眼睛說道：「能不能說人話。」

趙軒嘆了口氣說道：「就是說機器人的大腦和眼睛融合了。」

徐宏立刻笑著說道：「哦，你這麼說，那我就更不明白了嘛。」

趙軒看到徐宏還是有些不明白，於是就直截了當說道：「其實在機器人的眼中，和我們一樣看到的是三維空間，所以它也能夠根據已有的數據和演算法，判斷自己的位置以及和目標的距離等等因素，如果將來能夠順利將機器人升級，它們也可以像我們人類一樣到大街上逛街或者從事其他工作。」

「哇嗚，那要是照你這麼說，未來的世界一定會非常的有趣。」徐宏充滿期待的說道。

倆人又開了幾句玩笑后，終於將注意力重新放回到了機器人身上，

徐宏將頭歪了歪，湊到趙軒面前，笑嘻嘻的問道：「現在機器人是可以行動了，但是你之前說的通過深度學習讓它能夠和人自由交流的功能呢？」

趙軒嘴角微微一笑，心想，你終於問到了這個問題。