第631章 汽車自動駕乘系統（續）（《夢想充電站》小康夢！）

沈笑夫接著說寫道：

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高速穩定的雲計算平台是平穩性的基礎，在這樣的基礎上，完全可把車上的載荷，機車運行情況、天氣、所在路面情況等等信息用資料庫結合起來；

從而能夠給出最優解決方案，實現真正智能遙控，讓乘客放心。宏大的數據吞吐容量、快速的數據分析整合是它的基本功能。

另外，它還具有為汽車製造商提供車型定向跟蹤、原始數據記錄、方案改進以及為政府提供交通線路優化布局的改進方案等湧現性功能。

交通警務監管系統是用於政府有關部門對道路的管理、實現系統長期有人照料而設立的。高度的管理許可權是它的最大特點。

它的主要功能有對路況的管理、突發事件強制性管理、道路疏導以及警務指揮等。從國家安全上考慮，需要對該部門應的操作人員進行嚴格管理。

從網路安全上看，此系統必須對外界互聯網隔離。

從技術進化看，它是「交通警務指揮中心」的改進型，但它具有直接控制道路上車輛的運行、短時間內恢復道路正常、搜索並跟蹤犯罪分子等等能力，這是以往任何警務

系統所不能想象的。

【3.指令傳輸系統】

指令傳輸系統是模仿脊椎生物神經網建造的，使用無線通信網路與光纜、數據電纜等高度互聯所形成多級命令控制的大型網路。

最佳方案是與衛星定位系統（GPS）、數據中繼衛星以及地理學信息系統（GIS）之間的數據鏈路間融合，共同形成更強大功能的現代化網路。

儘可能的發揮他們各自的優勢，使得整個汽車自動駕乘系統更加穩定、安全。

其具體的網路布局如下：

（1）車-車之間採用暫時性無線區域網絡。

車-車之間的通信是一種暫時隨機性的區域網絡，旨在為解決行駛中車輛間的部分資源共享，突發事件快速相互通知等功能而設置。

在一般情況下當行駛中的兩輛同一道路上的汽車之間距離達到或小於設定值時，小基站會主動的協調兩輛汽車間建立車-車網路，使得相應的信息高度共享，實現車輛間距校核、車道分配及高速協調。

在沒有小基站時也可在基站后自行建立相互間的網路連接。

（2）車-小基站之間採用暫時性無線區域網絡。

車-小基站是一種地方性、暫時性的網路連接。

從它的功能上看它具有信號分集、車輛間的動作協調、指令傳輸、局部路況信息的收集發布以及輔助導航衛星進行導航定位等功能。

它一般會安裝在道路邊的護欄上，用數據電纜進行互聯，是指令傳輸系統的重要組成部分。這在盤山公路、公路折角大於180°並有遮擋物以及發生滑坡泥石流時具有無法替代的卓越功能。

（3）車-基站之間採用現代無線網路。車-基站的是一種類似於手機-基站網路的現代無線網路。

實質上就是一個把汽車作為客戶終端，把數據中心作為中心數據處理平台的「雲計算」模式的網路，也是信號分集的重要功能實現部分之一。

同時基站還被賦予了對一定簡單數據的處理、指令的形成、下發的功能，是仿生脊椎生物神經網路對數據的「分集」處理功能的。

（4）基站-數據中心之間採用光纖通信。

基站與數據中心間的通信是指令傳輸系統中必不可少的重要組成部分。

為確保可以滿足足夠多的服務終端的指令通暢的傳輸，必須具有足夠的線路容量，它們之間以光纖互聯，以實現快速、穩定的網路品質。

把整個網路看成一個脊椎生物的神經網路，把數據中心比作是他的大腦高級神經中樞，把基站比作是它的脊髓初級神經中樞，把每輛行駛中的汽車看成是他的骨骼、骨骼肌、神經末梢等執行採集器。

也就是說基站可以像脊髓一樣具有一定的判斷並作出指令的能力，但也受數據中心控制，最終以數據中心的修正指令為主。

這樣可以在最短的時間內對突發事件進行初級判斷並作出指令，為事故及險情贏得寶貴時間，同時也減輕了數據中心的負擔。

（5）衛星-汽車之間採用無線網路。

衛星與汽車之間的通信模式有遙控和導航兩種。

遙控模式是信號的分集重要組成部分之一，是在地面設施受自然災害或人為破壞時以及地面鏈路飽和時的一種有效補充。

而導航模式則是為精確導航而設置的，它不但具有GPS的衛星服務的優良特性，而且在小基站輔助定位和數據中心的處理後會更加精確。

同時不但能快速尋找較近行車路線，還可以依據路線的路況及擁擠情況尋找最優路線。

（6）中央處理-資料庫之間採用光線通信。

中央處理-資料庫之間的通信是數據中心內部各個部分之間的通信，除了具有強大的處理能力和龐大資料庫外與其他類型及用途的數據中心並無本質區別，需要穩定高效。

（7）車體內部採用無線藍牙、光纜、電纜等多傳輸集成。

車體內部各部分之間的通信是旨在完成汽車內部各元件間的通信協調，其功能是完成動態數據的實時採集和動作指令的控制完成。

多以串列控制匯流排完成，雖匯流排的種類較多但整體看相對簡單。

【4結束語】

綜上所述，這樣的指令傳輸系統就形成了以地面為主以太空衛星為輔，導航定位則以空間衛星為主以地面為輔的遙控導航新模式。

總之，一切都是以穩定高效的完成它的功能為目標，以確保系統實時穩定的工作。對於各部分之間命令的傳輸則遵循指令傳輸協議，它是指令傳輸系統的靈魂，也是自動駕駛系統的重要組成部分。

它是完成整個指令傳輸過程中所使用的一種標準語言，也是汽車自動駕乘系統中指令傳輸系統的專用語言。

它專為適應汽車的各種特性而編碼，它針對精簡的專用網路而設計，以實現系統的穩定性、高效性。

我們可以設想如果將來能夠實現汽車自動駕乘系統，它的出現代表了相當的社會需求，以此為平台的產業鏈也必將會引起巨大的社會進步和變革，它將改變人們生活方式，興起現代計程車行業、改變物流業的運營模式，改變交通法規，形成既互聯網、電信網、廣電網之後的第四大網路。

巨大的市場潛力是顯而易見的.