第13章 拉氏定理和穩定相對平衡

「請問正方，球在運動中輸出力和消耗力是多少？」卓越問道。

這是一個很有意思的提問，聽上去很簡單。

但是不管是輸出力還是消耗力，都包括許多方面。

繩上的球，是兩個掛在繩子上的球，各自以反方向互相撞擊。

在運動中，會產生慣性力、動能、勢能、摩擦力和阻力。

其中輸出的力是慣性力、動能和勢能。

消耗力是摩擦力和阻力。

而要想求出這兩個力，還要結合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。

但以為這就結束了嗎？

不，除了拉氏定理外，還要考慮穩定相對平衡。

卓越看到他們的PPT，並沒有寫拉氏定理和穩定相對平衡。

所以，他就著重從這方面下手。

這就是卓越的方法，既然無法從已有的題目中難倒京大，那麼就跳出題外，將題目的難度增加，從其餘方面入手。

楊老師想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出這樣的辦法啊！

一般人還真不會這麼想。

如果從拉氏定理和穩定相對平衡下手的話，京大這些同學要是不懂的話，那麼他們就輸定了。

但是他又一想，繩上的球沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡，京大應該不會回答卓越的問題吧！

接著他又想到卓越平時的作為，卓越肯定有想到這點，已經找好理由讓京大的人回答。

蕭勇，也就是京大的領隊，聽到卓越的話愣了一下，沒想到卓越會從這方面入手。

老實說，拉氏定理和穩定相對平衡，他們也想過。

但是完全沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡，所以他們就沒寫。

「評判方，我覺得繩上的球完全沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡。」蕭勇道。

李斌問道：「請評判方回答。」

華清的人互相細聲商量，片刻后，京大的其中一人站起身道：「經過我們商量，繩上的球這道題確實沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡來解。」

「我有話說！」卓越道。

「反方請回答。」李斌道。

「拉氏定理和穩定相對平衡是專門研究雙擺系統的，而繩上的球這道題雖說是剛體的複合運動，但它也屬於雙擺系統中。」

「評判方清回答。」李斌道。

華清的人又互相商量，片刻后，華清的人道：「經過我們商量，我們同意反方的說辭，請正方回答反方提問的問題。」

京大的人聽的怒啊，卓越真是刁鑽，竟然將題目本身引入其他的東西，這樣就照成題目難度增加。

蕭勇氣憤的看一眼卓越，誰能想到卓越會用這樣的辦法。

卓越嘴角露出一絲得意的笑容，這是他想到的最好的辦法。

往往人們的目光只局限於眼前，而忽略目光之外的東西。

既然無法在原題上打敗京大，那麼他就將題目引入一些其他東西，將題目難度增加。

他不相信京大的人能想到這一點。

張遠等人臉上露出一絲笑容，不愧是卓越啊，一出手就難倒了京大的人。

「原來還能這樣！」台下正在觀看的人，心中很是驚訝。

這樣的事以前從來沒發生過。

蕭勇思索一番道：「根據位置參數、輸入力矩、摩擦力矩、角度、慣性力矩、雙擺長度、重力加速度、雙擺重量和摩擦係數，根據運動學方程，可得

χ=l/2sinφ

χ=l/2cosφφ

y=-l/2cosφ

……」

作為京大的高材生，蕭勇學過拉氏定理和穩定相對平衡。

所以，對於卓越提問的問題，並不顯得慌張，他有條不紊的回答。

「從拉氏方程，我們知道d/dtL/φ-L/φ=M-MR1+MR2

d/dtL/φ-L/φ=-MR2」

卓越聽完后，心中暗道：「不愧是京大的，竟然這樣都能回答出來，但你以為這就完了嗎？」

為了對付京大，卓越準備了許多，第一題回答完，還有第二題，第二題之後還有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出來，只要回答不出來就扣分，而他們就得分。

「請問正方，假設桿L1連接的球體的坐標為x1和y1，桿L2連接的球體的坐標為x2和y2，那麼x1，y1，x2和y2和兩個角度之間是什麼關係。」

這就又比先前的題目難了一些，這裡面涉及到拉氏力學獲得雙擺系統的微分方程組和矢量力學。

還要將拉氏力學中引入廣義坐標的概念和達朗貝爾原理，求得與牛頓第二定律等價的拉氏方程。

「難度又增加了。」京大的人心中怒火熊熊。

蕭勇看著笑容和善的卓越，怎麼都不會想到，兩天前他還說卓越他們不要讓他們失望。

卓越他們果然讓他們失望，但卓越沒讓他失望，而是讓他深深的記住這個人。

思維寬泛，不局限於眼前，這是此時卓越在他心中的印象。

「楊教授，這就是你看好的人嗎？」紀教授笑著問道：「果然不簡單。」

「是他。」楊老師有些驚訝，不知道卓越的腦袋怎麼長的，竟然能想到這樣的辦法。

「只是這樣以後CUPT的難度就增加許多了。」楊老師心中暗道。

以後參加CUPT的人知道卓越這辦法，就會在原有題型中增加難度。

「這位同學如果去搞理論物理的話，我想應該會有一番成就。」紀教授笑道。

理論是實踐的基礎，只有理論研究出來，實踐才能實施。

而理論是最難的，很少有人適合走這條路。

但如果是一位思維非凡的人走這條路，可以取得一定的成就。

「紀教授過獎了，他還有很長的路要走。」楊老師聽到紀教授對卓越的誇獎心中很是高興，不善言笑的他，臉上也露出一絲笑容。

他是將卓越當作自己的學生，別人誇自己的學生，他自然高興。

……

「不愧是卓越。」白霖道：「也就他能想到這樣的方法。」

「是卓越的風格。」姚辰道。

「卓越這樣做，京大的人此時應該恨憤怒吧！」秋蕭笑道。

蕭勇此時卻是騎虎難下了，他思索一番期期艾艾的道：「χ=Lsin(θ)，y=-Lcos(θ)，χ=Lsin(θ)+Lsin(θ)，y=-Lcos(θ)-Lcos(θ).」

「根據拉氏公式：L=T-V

其中T為系統的動能，V為系統的勢能，可以得到以下公式：

……」

說著說著蕭勇就說不出來了，這畢竟不是在做題，而是辯論，所以時間有限。

如果給他時間的話，他可以將卓越題的問題解開來。

但是現在時間不允許。

「卓越要贏了。」白霖笑道。

「嗯！」秋蕭和姚晨點頭。

「現在請評判方給正方打分。」李斌道。

蕭勇最終還是沒有回答出卓越提出的問題，所以今天的這一輪比賽結束了，開始評判方打分。

京大心中無奈，這一場比賽輸的很憋屈，但他們只能自認倒霉，誰讓他們想不到卓越的辦法呢！

「卓越，我們贏了。」張遠等人興奮的道，就連鄭志也很是興奮。

這可是京大啊，他們如做夢一樣，他們竟然打敗京大了。

就算最後得不到冠軍，他們也可以炫耀一番了。

「是啊，贏了。」卓越平靜的道。

贏京大在他預料之中，所以他並不顯得很興奮。

最終評判方給了正方8分，反方9分，最高分10分。

之後是裁判進行打分，卓越給所有人上了生動的一課，所以裁判給他們的分數比較高。

當然正方的反擊也是非常精彩的，只是卓越的方法很刁鑽，是以往沒出現過的，所以才讓浙大贏了。

裁判打分是算平均分，最終，正方7.8分，反方8.7分。

卓越對這個分數很滿意，8.7分按照以往比賽的成績來看，是一個很高的分數。

擊敗京大之後，以後的比賽就不會遇到他們了，現在能成為他們對手的是京大、復旦、華科大、金大和魔交，這五所學校。

打完分后，大家開始散場。

「卓越，我們再次認識一下吧！」蕭勇走到卓越的面前伸出手笑道：「你今天給我上了生動的一課，讓我認清自己。」

「那你是不是要給我上課錢。」卓越與他的手握了一下，道：「不用太多，一千塊就行。」

蕭勇表情一愣，鬆開手，然後快速離開，真是太不要臉了。

「喂，不給錢，請我吃頓飯也行啊！」卓越叫道。

張遠他們快速離開卓越身邊，我們不認識你。