MS－11 ACTION ZAKU
ms－11actionzaku是一年戰爭後期作為zeon軍次期主力ms[培曾計劃]而開發的一種ms.作為zaku的發展機體，本機的裝甲材質仍然是超高張力鋼。公首次沒有沿用傳統的流體脈衝式關節，而是導入公國系的脈衝motor驅動系統，也為本機增色不少。
actionzaku雖然掛著zaku的名字，但是事實上本機和zaku的設計理念有很大的不同。製作人員把發電機設計成可換裝式，設計出將來可以搭載beam武器的骨架。當初的actionzaku並沒有小型且大出力的發電機，並且不能搭載ms－14的發電機，出廠后的ms－11也沒有搭載beamrifle。但是根據從格拉那達的交戰紀錄來看，確認了一台從培曾運往格拉那達的ms－11搭載了beammachinegun。可能是對此機的臨時改修。
當初，由於光束兵器的普及使用在zeon軍內成為當務之急，而yms－14和yms－15成為了有力競爭者，ms－11由於並不具備優勢，所以研究人員決定發展其他技術。恰巧zeon軍通過諜報活動得知連邦軍的ms身上運用了mc技術（磁氣覆膜），所以預備在ms－11在脈衝motor驅動系統上也施加這種mc技術。這樣，使得本機的運動性能異常出色。
ms－11的主武裝是小型四連式加特林炮(bullpopgun)和電熱斧。小型四連式加特林炮比起傳統的扎古機槍有更廣泛的射程，ms－11的電熱斧比起zaku的標準電熱斧，斧刃進行了大型化處理，使得打擊範圍得到了提高。本機的預定格鬥兵器是beamsaber，由於發電機的問題，最終還是沒有實現。
除了這些武裝，ms－11還可以使用傳統的zaku武裝，如扎古機槍，扎古火箭筒以及mmp－80機槍。
ms－11在培曾基地的工廠內生產了20架左右，這個以極快速度開發完成的機體卻在完成的同時，快速迎來了戰爭的終結。當初，並不知道培曾基地存在的連邦軍，在所羅門攻略戰後，通過情報部門查明了培曾基地。
0080年1月3日，連邦軍從被改稱為金米島的所羅門派遣了艦隊前去培曾進行勸降，但是培曾一側卻用炮擊作為了回答。培曾的防守軍，出動了ms－10培曾多瓦吉和ms－11來對抗連邦軍。即使沒有beam兵器，ms－11憑藉著出色的運動性能，格鬥性能和加特林炮的高火力，使得連邦軍遭到了很大的傷害。
拚死反抗之後培曾被連邦軍攻陷后，技術人員對捕獲的ms－11的評價甚高，並且接收了ms－11進行再測試評估，之後也調整生產線對其進行了小規模的生產。從這以後，ms－11也成為了戰後連邦軍第一款自主開發的量產型msrms－106hi－zack的開發母體之一。
連邦軍得到ms－11后，北美的奧古斯塔兵器研究所對ms－11的潛力十分看好，曾經製造出rx－78nt－1的奧古斯塔，憑藉自身對mc技術的了解，開始希望接手同樣是運用mc技術的ms－11並計劃將其改良。本來預定要在培曾基地內進行改良工作，就這樣被奧古斯塔接手了。於是在培曾的基地內，又有數台ms－11被生產了出來送往了奧古斯塔研究所，這已經是0082年末的事情了。
當時，ae社主導的gundam開發計劃被秘密封存。於是連邦軍重點著手了對捕獲的zeon軍ms進行改良。在luna2的ms－17加爾巴蒂alpha，被改良為rms－117加爾巴蒂beta。ms－11actionzaku也被認為是這個改良計劃的一個環節。
奧古斯塔研究所結合actionzaku,rx－78nt－1,rx－78－3的mc技術，開始對ms－11進行真正的改良。第一個環節是將公的脈衝motor驅動換裝為連邦軍的fieldmotor規格；第二個環節是將改良的mc技術導入到fieldmotor驅動系統中，使得運動性與反應性更加提高；第三個環節是將發電機換裝成能夠使用beamrifle的標準裝備化，這正好也迎合了開發的初衷。
所謂的mc技術的改進：當初zeon軍的mc技術還很不成熟，mc的工作效率很低，效果維持時間很短，幾乎每次出擊都要重新施加一次，這無疑增大了整備人員的負擔而且極大的提高了成本，普通的部隊根本不能有效的使用。為了消除這個缺點，奧古斯塔nt研究所將其mc技術改良，使得mc的效果大大提高，通常效力可以支持數月。
之後改良的發電機，是由一年戰爭時期參與rx系列開發的名門企業塔基姆社研製出來的。在換裝的時候，胸部單元左右增設了排熱導管。這也是因為ms－11在當初設計的時候胸部就已經設計成可增設排熱管了，使得這次改造非常簡單順利。換裝的結果，使得身為扎古系的本機的發電機出力達到了;駕駛艙也換裝成為了rms－106採用的線性座椅+全天周監視器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
這樣，改良型的actionzaku是奧古斯塔在0084年完成的。對於改良后的ms－11的測試結果有著和當時連邦軍rgm系列ms相匹敵的性能，這讓軍隊上層感到非常滿意。火力，運動性的提高，使得本機在奧古斯塔的改良下作為和以往完全不同的東西復甦了。
本機被改良后原預定使用奧古斯塔標誌性的orx作為機體編號，但是由於當時連邦軍上曾有保持奧古斯塔研究所隱匿性的想法，還是沒有被給予orx的編號。
就這樣，奧古斯塔把ms－11配備在了奧古斯塔的警備部隊中。同時，彌補了rms－106數量上的不足，一部分也配備給了titans的防空部隊。也有一部分作為混合部隊的補充，加入到捕獲zeon殘黨的混合部隊中。不過，由於beam兵器之有rifle一種，加上只有電熱斧這樣的格鬥兵器，本機雖然運動性倍受好評，最終在生產數量上還是少於相同命運的加爾巴迪beta。
在奧古斯塔守備的ms－11，還有一部分是作為強化人的訓練用機，憑藉mc處理化后的高運動性和追蹤性，成為了強化人訓練的最適機體，也為強化人ms操縱技術的提高做出了貢獻。
之後，nt研究所本部開發出來的nrx－044和奧古斯塔開發的orx－005也導入了ms－11的mc技術。orx－005由於採用了mvf(可動骨架)，配合關節處施加的mc技術，使得機體的追蹤性向上，並大大縮短了變形時間，ms－11也為tma的開發立下了汗馬功勞。
在0087年爆發的greaps戰爭中，由於奧古斯塔支持著titans，所以ms－11多次和aeug的ms戰鬥，並參與了從賈布羅降下的aeug部隊的追擊作戰。之後，ms－11參加了以orx－005為長機的混成警戒部隊。但是，ms－11在與aeug的高性能ms，也就是所謂的擁有mvf和gundarium合金的第二世代ms的面前，已經顯現不出什麼優勢，這也是無可奈何的事情。
ms－11在第二世代msrms－108,rms－154等出現后，徹底的被淪為二線機體。直到第一次neozeon抗爭，進行地球侵略作戰的neozeon軍收復了titans的部分殘黨。本機也伴隨著化入了neozeon軍的手中，依然進行著警備工作，逐漸消失在了歷史的長河中。