87、宏偉構想

余行舟和姚米對於自動駕駛都是十分了解。

如今的自動駕駛技術，便是通過在汽車表面搭載一些用於識別周邊環境的設備，譬如激光雷達和攝像頭之類的，迅速辨別出車身周圍的環境要素，以及未來的變化，模擬出周邊的環境，之後通過一套成熟的演算法提前做出預判，來達到控制汽車的目的。

目前主流的硬體設備，便是激光雷達和攝像頭了。

除了目前電動車行業的老大風馳在使用攝像頭方案之外，幾乎絕大多數的車企都是採用的激光雷達的方案。

風馳的理念是，既然人可以靠雙眼觀察周圍環境開車，那麼自動駕駛系統也可以用同樣的邏輯靠攝像頭做到，所以風馳的攝像頭就是在仿造人類的眼睛。

攝像頭能將最真實的路面圖像傳遞給處理器，然後將這些圖像轉換成數據，這其中最難的不是如何還原真實的圖像，而是如何將圖像轉換成數據，這就對數據的處理和存儲能力有著非常之高的要求。

視覺方案對樣本數據的依賴度比較高，需要用大量的數據進行訓練，不斷優化，不斷學習，所以風馳很早就構建了一整數據採集與學習的閉環框架，通過攝像頭收集各種行駛場景數據，並上傳到風馳雲端，構成真實而龐大的數據池。

這種雲端資料庫能夠對風馳的智能演算法提供學習模版，賦予了演算法不斷升級的能力。基於收集到的行駛數據，風馳會通過「影子模式」不斷優化演算法，最後對每一輛風馳車的自動駕駛進行OTA升級。

風馳可以直接利用已經出售了的，搭載了其自動駕駛技術的車主，來不斷進行實驗測試。

目前據風馳透露的，已經有十萬多輛車正在不斷進行著其自動駕駛技術的驗證與優化。

當然，並不是所有購買了風馳的車的車主，都會額外再花費一二十萬購買自動駕駛技術的。所以目前才只有十萬的車輛在接受實地測試。

余行舟對於這種直接拿消費者作為小白鼠的做法，雖然心底並不認同，但是那畢竟是別人公司的事情，余行舟並不想過多置喙。

其實對於風馳之所以選用攝像頭方案，業內人士都知道其中一個主要原因——便宜。

相比於造價昂貴的激光雷達，攝像頭實在是便宜太多了。

一枚激光雷達的價格，幾乎可以在車身上下布置許多個攝像頭了。

但是只要最終能夠達到想要的效果，便宜一點自然是最好的。

激光雷達是一種主動式感測器，通過發射脈衝激光並探測目標的散射光特性獲取目標的深度信息，具有精度高、範圍大、抗干擾能力強的特性。

相比於攝像頭方案，激光雷達識別物體更加精準有限，攝像頭方案還需AI演算法對畫面進行識別，判斷出畫面之中的每一個物體，而這樣也容易出現誤判的情況，激光雷達則不會出現這種情況。

另外激光雷達還可以在一些極端天氣下和夜間做到比攝像頭更高的精準度，防止車輛的誤判，提升安全的冗餘度。

但是激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息，這相對於攝像頭方案來說，也是其一大弊端。