錦衣衛5
緹騎讀音tíqí，漢語詞語，意思是錦衣衛屬下人員。穿紅色軍服的騎士，泛稱貴官的隨從衛隊。為逮治犯人的禁衛吏役的通稱。
解釋
1、穿紅色軍服的騎士，泛稱貴官的隨從衛隊。
2.為逮治犯人的禁衛吏役的通稱。
漢執金吾下有緹騎二百人。《後漢書·百官志四》:「執金吾一人，中二千石……丞一人，比千石。緹騎二百人。「王先謙集解引李祖楙曰:「《說文》:'緹，帛丹黃色。'蓋執金吾騎以此帛為服，故名。「
唐劉禹錫《送李尚書鎮滑州》詩:「黃河一曲當城下，緹騎千重照路傍。「
唐劉憲《奉和幸韋嗣立山莊侍宴應制》:東山有謝安，枉道降鳴鑾。緹騎分初日，霓旌度曉寒。
唐張說《奉和聖制途經華岳應制》:西嶽鎮皇京，中峰入太清。玉鑾重嶺應，緹騎薄雲迎。
明代錦衣衛校尉，清代步軍衙門番役等。
明張溥《五人墓碑記》:「緹騎按劍而前，問:「誰為哀者?「
明代的軍制，繼承發展了唐、宋、元三朝的兵制特點，建立了衛所制。明代的軍籍是世襲的，衛所兵有定籍，兵農合一，屯守兼備，不但保證了兵源，也滿足了軍隊的供給。明代的衛所極其龐大複雜，分為直屬皇帝的親軍京衛和五軍都督府下轄的衛所。其中又有屯墾衛，駐守衛、戍軍衛和護衛。全國的衛軍人數多達二百餘萬，在明中後期都超過了二百六十萬。
親軍26衛
親軍上直二十六衛，分別是:金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旗手衛(以上舊為上十二衛)、金吾右衛、羽林前衛、燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛、武功中衛、武功左衛、武功右衛(此三衛為軍匠，隸屬工部管轄)、永清左衛、永清右衛，以上俱不屬五軍都督府管轄。
五軍都督府
五軍都督府所屬衛所既有在京的也有在外各省的。
左軍都督府
在京管轄:留守左衛、鎮南衛、驍騎右衛、龍虎衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛六衛。在外下轄浙江都司十六衛、三十八個千戶所;遼東都司二十五衛、十八個千戶所;山東都司十九衛、十六個千戶所、三個儀衛司、三個群牧所。
右軍都督府
右軍都督府在京管轄留守右衛、虎賁右衛、武德衛三衛。在外下轄直隸都司一衛，陝西都司二十八衛、十六個千戶所、三個儀衛司、三個群牧所。陝西十二衛、三個千戶所。四川都司十一衛、十個千戶所，二個儀衛司、一個群牧所。廣西都司十衛、二十三個千戶所、一個儀衛司。雲南都司二十衛、二十個千戶所。貴州都司十七衛、十二個千戶所。
中軍都督府
中軍都督府在京下轄四衛，在外下轄直隸都司二十六衛、十六個千戶所、中都(鳳陽)七衛、一個千戶所。河南都司十二衛、六個千戶所、七個儀衛司、四個群牧所。
前軍都督府
前軍都督府在京下轄三衛。在外下轄直隸一衛，湖廣都司二十七衛、三十三個千戶所、四個儀衛司、三個群牧所。湖廣七衛、九個千戶所、三個儀衛司。福建都司十六衛、二十個千戶所。江西都司四衛、十一個千戶所、三個儀衛司、二個群牧所。廣東都司十五衛、五十一個千戶所。
后軍都督府
后軍都督府在京下轄二十衛。在外知直隸三十四衛、十二個千戶所。河北都司二十三衛、八個千戶所。山西都司九衛、九個千戶所、三個儀衛司、三個群牧所。
另外其他都司一奴兒干都司下轄三百八十四個衛所，實際皆為少數民族的土官衛，同樣在雲南、四川、貴州和甘肅也有為數眾多的土官衛所，但並不屬於明代的正規衛軍。
皇帝親軍共26衛(不隸屬五軍都督府):
錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛(以上12衛，洪武時設置)。
金吾左衛、金吾右衛、羽林前衛、燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、濟陽衛、濟州衛、通州衛(以上10衛，永樂時設置)。
騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛(宣德八年設置)。
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錦衣衛:掌侍衛、儀仗、緝捕、刑獄。
旗手衛:掌旗鼓、守衛。
府軍前衛:統領幼軍(補充兵)。
金吾、羽林等十九衛，掌守衛巡警。
騰驤等四衛，掌隨駕護衛。
唐朝時，都督帶使持節的，稱節度使。中唐以後，朝廷組成新的中央禁軍共十個:左右羽林軍、左右龍武軍、左右神策軍、左右神武軍、左右神威軍(勢力最強，中設護軍中尉，由宦官擔任，為禁軍統帥)，各置大將軍、將軍、龍武、神策、神武等為統軍。
宋代正規軍都稱為禁兵，仁宗時達八十多萬人。禁兵由三衙統領，三衙長官分別稱為殿帥、馬帥、步帥，合稱三帥。教練武藝的軍官稱都教頭、教頭，單稱教頭的地位很低。(如林沖)禁兵的調動權在樞密院，由皇帝直接控制。樞密院是軍事行政機關，長官為樞密使。在地方路、府、州，設兵馬總管或兵馬都監(簡稱都監)，或提轄兵甲(簡稱提轄)。(如張都監、魯提轄)
元朝成吉思汗時的衛隊叫「怯薛「，-首長稱怯薛長。忽必烈時，成立左、右、中、前、后五衛親軍，作為拱衛京師的常備軍，每衛設都指揮使統領。
明代軍隊實行衛所制。衛是基本的軍事編製，下設千戶所和百戶所。其長官，衛稱指揮使，所稱千戶、百戶，旗下還有總旗、小旗。皇帝的親軍從十二衛增至二十六衛，錦衣衛就是其中之一
明代的軍制，繼承發展了唐、宋、元三朝的兵制特點，建立了衛所制。明代的軍籍是世襲的，衛所兵有定籍，兵農合一，屯守兼備，不但保證了兵源，也滿足了軍隊的供給。明代的衛所極其龐大複雜，分為直屬皇帝的親軍京衛和五軍都督府下轄的衛所。其中又有屯墾衛，駐守衛、戍軍衛和護衛。全國的衛軍人數多達二百餘萬，在明中後期都超過了二百六十萬。
洪武二十六年定天下都司衛所，共計都司十有七，留守司一，內外衛三百二十九，守御千戶所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名於左，以資考鏡。
上十二衛：金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旗手衛。
這些軍隊都是只屬於中央的，拱衛皇帝和皇室的軍隊。也被後人叫做駐京部隊，是軍隊之後福利待遇最好的，不用擔心吃不飽穿不暖的問題。無論是武器裝備，還是訓練強度上，他們都是所有軍隊之中最好的。皇帝也會時不時來軍隊視察，他們也算有一定的戰鬥能力的。