第八章 完成機器人設計,演算法應用投期刊

第八章 完成機器人設計,演算法應用投期刊

距離最初接下挑戰已經過去一個月。

又學習了一天,陸凡取餐機器人經驗值來到85萬,他已經是機器人方向的專家。

並且在中望CAD軟體中,製作好取餐機器人的整體設計,具體到每個零件規劃、電路設計、軟體控制系統等等。

這麼多經驗值全靠近月來每天超過15小時的高強度學習積累。

陸凡閱讀的專業大部頭書籍超過200本,論文超過千篇。

在直播間的網友看來,陸凡就是演了一個月的戲。

比如看論文,陸凡打開論文快速翻頁,每頁論文停留的時間不超過5秒,網友都還沒看清標題是什麼呢,陸凡已經看完了。

還有使用CAD軟體設計機器人,完全像是不用思考,鍵盤敲得噼里啪啦,輸入各種快捷鍵指令,滑鼠移動飛快,沒有任何錯誤就能完成一個全新的機器人構建設計。

期間陸凡也解釋過,他已經將看過的知識,保存在腦海。

就像是相機一樣,最強大腦里王昱珩也展示過類似的能力。

機器人設計也先在腦海里完成,預演過數次,這才能不失誤的完成現實操作。

可別人根本不信陸凡也有這種能力。

都覺得布局深遠,是個DIY技術高手,可一直扮豬吃虎,故意設局引來神豪打賭製造機器人,沒有神豪出現,也有其他安排,讓他可以挑戰製作機器人。

陸凡沒有解釋。

等他的論文寫出來發表,取餐機器人製造成功,大家就知道他到底是不是演戲了。

通過直播,陸凡積累下了7200經驗值,平均每天積累240經驗值。

和他最初計算的差不多,每天看直播的真實人數平均下來只有5000多。

現在看起來不多,要是將來觀看人數5萬人五十萬人,積累的經驗值就非常可觀了,他可以將自由經驗值加到想要加強的技能上。

無數知識在陸凡腦海里融會貫通,讓他設計出了大概Lv4級別的取餐機器人。

雖然硬體和整體上,只有Lv4水平,可機器人的軟體程序,已經接近Lv5水平,這和陸凡選擇性學習知識有關。

他也終於可以寫出一篇關於機器人演算法的論文。

這篇論文是關於機器人在進行路徑規劃、決策制定等方面需要用到運籌學與最優化,通過數學方法來尋找最優解,以實現機器人的高效控制相關的內容。

陸凡直播間,長期觀看人數還在減少,只有一些喜歡安靜觀看陸凡學習的粉絲還在。

他們也沒有一直盯著直播間,有時候是開著直播間,忙自己的事。

可能是在工作、刷題、看書。

偶爾看眼直播,見陸凡還在埋頭學習,自己也會被激勵。

陸凡很少說話,現在要寫論文,陸凡準備介紹一下。

「還有水友在嗎?主播經過一個月學習已經小有心得,完成了取餐機器人的整體設計,今天準備寫一篇原創論文,是關於機器人演算法和數學相關的內容,準備投《應用數學》AppliedMathematics上。」陸凡說道。

直播間還有一些一直看直播的觀眾。

聽陸凡說得認真,紛紛發起彈幕。

「正在讀研,需要發論文,導師也讓我們投《應用數學》,好像影響因子不是特別高啊,主播不考慮投《數學年刊》這樣的頂級期刊嗎?」

很明顯水友是在開玩笑,《數學年刊》屬於數學類四大頂刊之一,網友的教授估計都沒水平發到這種期刊上,還讓陸凡去投稿。

頂刊可沒那麼容易投稿成功。

陸凡沒有把最強的技術寫論文發表,他這篇論文沒什麼開創性,世界上有類似的技術解決相同的問題,算是用數學工具解決了一個應用上的小問題,還沒達到頂刊標準。

就和升級打怪一樣,哪有一開始就能打BOSS的。

等挑戰項目經驗值達到百萬,也許有可能。

「《應用數學》也不錯了,他們刊發的論文大部分都是研究如何應用數學知識到其它領域,我這篇論文比較適合。」陸凡解釋道。

陸凡不再理會網友開玩笑。

彈幕背後的網友們人均院士,好似投頂刊輕輕鬆鬆。

實際上他們連《數學年刊》都看不懂,更別說發論文了。

陸凡先寫下標題:線性規劃利用運籌學知識在機器人設計中實際應用

隨後陸凡寫小標題,線性目標函數、線性約束條件、圖解法、單純形法...。

陸凡的這篇論文講的就是利用數學里的運籌學,讓機器人識別周圍環境進行路徑最優規劃的內容。

另外還有將這種方法用在機器人的其他行為抉擇的方法。

比如一條路上,擺了1個障礙物,就有2條路線,從左或者右。

2個障礙物,就多了不少選擇,從左從右,從中間,障礙物越多,機器人自動識別規劃的路線也越多。

陸凡的新演算法,就能確定最佳路線,它不一定是最短的路線,因為機器人在實際路線選擇中,會遇到各種困難,路徑的難度也不相同,計算這種路線,會複雜無數倍。

現在其他科技公司,應該也有類似的技術解決方案。

但不一定比陸凡的厲害。

有可能他們是大數據訓練出的東西,比較死板僵硬。

而陸凡這個是由機器人的演算法自主判斷抉擇,任何環境都能使用。

陸凡都想到了這種技術,還能用於掃地機器人身上,讓掃地機器人規劃出最佳打掃路徑,而不會傻傻地轉圈,或者遇到障礙物「翻車」。

花了幾小時,陸凡寫好論文,直接投稿《應用數學》期刊。

發論文也是陸凡的小實驗,看看發表論文,能獲得多少經驗值。

見陸凡真把論文寫出發表,網友有些不淡定了。

「主播來真的啊?剛才只看了標題,沒看清論文內容,主播能不能介紹下寫的到底是什麼?」

「我不信真能投稿成功,寫論文這麼容易嗎?好像簡簡單單就寫完發表了,要是期刊能刊發論文,拿來做博士畢業論文都夠了啊!」

「《應用數學》在數學期刊里,排名也能進前15,已經是很不錯的期刊了,主播還真敢投!不會是亂寫的民科論文吧?」

「坐等主播被拒稿。」

陸凡看到一大堆驚呆,不看好的彈幕,搖搖頭笑道:「成不成等幾天就知道了,現在主播要聯繫同學,讓他們幫我製作一些3D列印的零件,主播要開始購買零件,組裝取餐機器人了。」

網友們再次重新認識陸凡,原來陸凡的同學一個個都很厲害,陸凡畢業的學校,學習的專業絕對不簡單!

普通人哪能這麼輕鬆找到製作機器人零件的同學啊。

取餐機器人的軟硬體陸凡都已經完成設計。

這個機器人目前不是特別先進,有很大升級空間。

比如電池的續航就很差,還有機械臂也不是特別靈活,沒辦法讓它像是波士頓公司的機器人那樣跳舞。

但也有不少優點。

那就是模仿蜘蛛,擁有8隻腳,每隻腳下,都有單獨的小輪子。

控制系統可以靈活控制什麼時候輪子啟動,什麼時候固定,用液壓系統,控制每隻腳的關節伸展,實現平衡走路移動功能。

陸凡最自豪的其實是這套控制系統,它還包括了聽取陸凡指令自動分析執行的能力。

也可以聯網,打開團團外賣APP,獲取外賣員小哥電話,進行撥號電子音溝通聯繫,確認取餐溝通流程。

陸凡取外賣時,將來只需要繼續直播,對著機器人說一聲,「外賣到了,幫我去取餐。」機器人就能把外賣從樓下給他帶上來。

不過他沒有把這套系統寫成論文。

真寫出來,也許能上更厲害的期刊。

這屬於核心技術,有很好的市場前景,目前在國內,甚至國際上的軟體領域也是獨一份的存在。

陸凡留了一手。

為將來商用做準備。

陸凡的工業軟體中望CAD里,有著大量零件設計,只不過沒有組裝,網友們其實不知道具體效果。

他打開3Dmax三維建模軟體,又打開中望CAD,將設計好的數百個零件轉化成dwg格式。

有了dwg格式文件,也就是矢量文件后,就可以通過3Dmax三維建模軟體製作出模型渲染圖。

整個過程非常複雜。

需要用矢量文件進行全新建模,這對陸凡來說並不困難。

在3Dmax內,陸凡可以製作出完全真實的取餐機器人效果圖,還能給機器人添加材質、上色,更換背景、製作動畫等等。

很多零件正在採購,同學在幫陸凡3D印表機製作零件。

網友們暫時看不到機器人的具體造型。

但陸凡通過建模,就能輸出機器人的真實效果。

甚至製作成動畫,演示將來取餐機器人實際使用場景。

零件製作期間陸凡閑著沒事。

論文審稿也要等待,陸凡便決定製作出取餐機器人的動畫效果,讓大家知道將來機器人使用是什麼樣。

而且陸凡還打算把小區和他的房間也完成建模,這樣看起來就更加直觀了。

這個動畫,將來甚至可以用來當取餐機器人的推廣宣傳廣告。

陸凡都不需要找廣告公司,自己就把一切搞定!

讓網友知道,什麼才叫全能、專業!

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黑科技從整活主播開始

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