第八章 完成機器人設計，演算法應用投期刊
距離最初接下挑戰已經過去一個月。
又學習了一天，陸凡取餐機器人經驗值來到85萬，他已經是機器人方向的專家。
並且在中望CAD軟體中，製作好取餐機器人的整體設計，具體到每個零件規劃、電路設計、軟體控制系統等等。
這麼多經驗值全靠近月來每天超過15小時的高強度學習積累。
陸凡閱讀的專業大部頭書籍超過200本，論文超過千篇。
在直播間的網友看來，陸凡就是演了一個月的戲。
比如看論文，陸凡打開論文快速翻頁，每頁論文停留的時間不超過5秒，網友都還沒看清標題是什麼呢，陸凡已經看完了。
還有使用CAD軟體設計機器人，完全像是不用思考，鍵盤敲得噼里啪啦，輸入各種快捷鍵指令，滑鼠移動飛快，沒有任何錯誤就能完成一個全新的機器人構建設計。
期間陸凡也解釋過，他已經將看過的知識，保存在腦海。
就像是相機一樣，最強大腦里王昱珩也展示過類似的能力。
機器人設計也先在腦海里完成，預演過數次，這才能不失誤的完成現實操作。
可別人根本不信陸凡也有這種能力。
都覺得布局深遠，是個DIY技術高手，可一直扮豬吃虎，故意設局引來神豪打賭製造機器人，沒有神豪出現，也有其他安排，讓他可以挑戰製作機器人。
陸凡沒有解釋。
等他的論文寫出來發表，取餐機器人製造成功，大家就知道他到底是不是演戲了。
通過直播，陸凡積累下了7200經驗值，平均每天積累240經驗值。
和他最初計算的差不多，每天看直播的真實人數平均下來只有5000多。
現在看起來不多，要是將來觀看人數5萬人五十萬人，積累的經驗值就非常可觀了，他可以將自由經驗值加到想要加強的技能上。
無數知識在陸凡腦海里融會貫通，讓他設計出了大概Lv4級別的取餐機器人。
雖然硬體和整體上，只有Lv4水平，可機器人的軟體程序，已經接近Lv5水平，這和陸凡選擇性學習知識有關。
他也終於可以寫出一篇關於機器人演算法的論文。
這篇論文是關於機器人在進行路徑規劃、決策制定等方面需要用到運籌學與最優化，通過數學方法來尋找最優解，以實現機器人的高效控制相關的內容。
陸凡直播間，長期觀看人數還在減少，只有一些喜歡安靜觀看陸凡學習的粉絲還在。
他們也沒有一直盯著直播間，有時候是開著直播間，忙自己的事。
可能是在工作、刷題、看書。
偶爾看眼直播，見陸凡還在埋頭學習，自己也會被激勵。
陸凡很少說話，現在要寫論文，陸凡準備介紹一下。
「還有水友在嗎？主播經過一個月學習已經小有心得，完成了取餐機器人的整體設計，今天準備寫一篇原創論文，是關於機器人演算法和數學相關的內容，準備投《應用數學》AppliedMathematics上。」陸凡說道。
直播間還有一些一直看直播的觀眾。
聽陸凡說得認真，紛紛發起彈幕。
「正在讀研，需要發論文，導師也讓我們投《應用數學》，好像影響因子不是特別高啊，主播不考慮投《數學年刊》這樣的頂級期刊嗎？」
很明顯水友是在開玩笑，《數學年刊》屬於數學類四大頂刊之一，網友的教授估計都沒水平發到這種期刊上，還讓陸凡去投稿。
頂刊可沒那麼容易投稿成功。
陸凡沒有把最強的技術寫論文發表，他這篇論文沒什麼開創性，世界上有類似的技術解決相同的問題，算是用數學工具解決了一個應用上的小問題，還沒達到頂刊標準。
就和升級打怪一樣，哪有一開始就能打BOSS的。
等挑戰項目經驗值達到百萬，也許有可能。
「《應用數學》也不錯了，他們刊發的論文大部分都是研究如何應用數學知識到其它領域，我這篇論文比較適合。」陸凡解釋道。
陸凡不再理會網友開玩笑。
彈幕背後的網友們人均院士，好似投頂刊輕輕鬆鬆。
實際上他們連《數學年刊》都看不懂，更別說發論文了。
陸凡先寫下標題：線性規劃利用運籌學知識在機器人設計中實際應用
隨後陸凡寫小標題，線性目標函數、線性約束條件、圖解法、單純形法...。
陸凡的這篇論文講的就是利用數學里的運籌學，讓機器人識別周圍環境進行路徑最優規劃的內容。
另外還有將這種方法用在機器人的其他行為抉擇的方法。
比如一條路上，擺了1個障礙物，就有2條路線，從左或者右。
2個障礙物，就多了不少選擇，從左從右，從中間，障礙物越多，機器人自動識別規劃的路線也越多。
陸凡的新演算法，就能確定最佳路線，它不一定是最短的路線，因為機器人在實際路線選擇中，會遇到各種困難，路徑的難度也不相同，計算這種路線，會複雜無數倍。
現在其他科技公司，應該也有類似的技術解決方案。
但不一定比陸凡的厲害。
有可能他們是大數據訓練出的東西，比較死板僵硬。
而陸凡這個是由機器人的演算法自主判斷抉擇，任何環境都能使用。
陸凡都想到了這種技術，還能用於掃地機器人身上，讓掃地機器人規劃出最佳打掃路徑，而不會傻傻地轉圈，或者遇到障礙物「翻車」。
花了幾小時，陸凡寫好論文，直接投稿《應用數學》期刊。
發論文也是陸凡的小實驗，看看發表論文，能獲得多少經驗值。
見陸凡真把論文寫出發表，網友有些不淡定了。
「主播來真的啊？剛才只看了標題，沒看清論文內容，主播能不能介紹下寫的到底是什麼？」
「我不信真能投稿成功，寫論文這麼容易嗎？好像簡簡單單就寫完發表了，要是期刊能刊發論文，拿來做博士畢業論文都夠了啊！」
「《應用數學》在數學期刊里，排名也能進前15，已經是很不錯的期刊了，主播還真敢投！不會是亂寫的民科論文吧？」
「坐等主播被拒稿。」
陸凡看到一大堆驚呆，不看好的彈幕，搖搖頭笑道：「成不成等幾天就知道了，現在主播要聯繫同學，讓他們幫我製作一些3D列印的零件，主播要開始購買零件，組裝取餐機器人了。」
網友們再次重新認識陸凡，原來陸凡的同學一個個都很厲害，陸凡畢業的學校，學習的專業絕對不簡單！
普通人哪能這麼輕鬆找到製作機器人零件的同學啊。
取餐機器人的軟硬體陸凡都已經完成設計。
這個機器人目前不是特別先進，有很大升級空間。
比如電池的續航就很差，還有機械臂也不是特別靈活，沒辦法讓它像是波士頓公司的機器人那樣跳舞。
但也有不少優點。
那就是模仿蜘蛛，擁有8隻腳，每隻腳下，都有單獨的小輪子。
控制系統可以靈活控制什麼時候輪子啟動，什麼時候固定，用液壓系統，控制每隻腳的關節伸展，實現平衡走路移動功能。
陸凡最自豪的其實是這套控制系統，它還包括了聽取陸凡指令自動分析執行的能力。
也可以聯網，打開團團外賣APP，獲取外賣員小哥電話，進行撥號電子音溝通聯繫，確認取餐溝通流程。
陸凡取外賣時，將來只需要繼續直播，對著機器人說一聲，「外賣到了，幫我去取餐。」機器人就能把外賣從樓下給他帶上來。
不過他沒有把這套系統寫成論文。
真寫出來，也許能上更厲害的期刊。
這屬於核心技術，有很好的市場前景，目前在國內，甚至國際上的軟體領域也是獨一份的存在。
陸凡留了一手。
為將來商用做準備。
陸凡的工業軟體中望CAD里，有著大量零件設計，只不過沒有組裝，網友們其實不知道具體效果。
他打開3Dmax三維建模軟體，又打開中望CAD，將設計好的數百個零件轉化成dwg格式。
有了dwg格式文件，也就是矢量文件后，就可以通過3Dmax三維建模軟體製作出模型渲染圖。
整個過程非常複雜。
需要用矢量文件進行全新建模，這對陸凡來說並不困難。
在3Dmax內，陸凡可以製作出完全真實的取餐機器人效果圖，還能給機器人添加材質、上色，更換背景、製作動畫等等。
很多零件正在採購，同學在幫陸凡3D印表機製作零件。
網友們暫時看不到機器人的具體造型。
但陸凡通過建模，就能輸出機器人的真實效果。
甚至製作成動畫，演示將來取餐機器人實際使用場景。
零件製作期間陸凡閑著沒事。
論文審稿也要等待，陸凡便決定製作出取餐機器人的動畫效果，讓大家知道將來機器人使用是什麼樣。
而且陸凡還打算把小區和他的房間也完成建模，這樣看起來就更加直觀了。
這個動畫，將來甚至可以用來當取餐機器人的推廣宣傳廣告。
陸凡都不需要找廣告公司，自己就把一切搞定！
讓網友知道，什麼才叫全能、專業！