第十三章 來自專業人士的質疑

陸凡和寧里開始組裝機器人，需要焊接的東西很多，尤其是電子元件，一些電路板都需要單獨製作，網上可沒有現成的東西。

房間內很快瀰漫著一股焦糊味。

寧里的工作簡單一些，就是將無數數控機床、3D列印的零件分類，需要提前組裝的就組裝好，等陸凡裝配電子設備。

動力系統全靠電力驅動，使用了無數直流電機、步進電機、舵機還有液壓泵。

機器人的關節上陸凡使用了液壓執行器，小型電機沒有那麼大驅動力，另外還有一些微型液壓馬達，全都是從江南一家科技公司定製的東西。

製作機器人的很多東西網上可買不到，陸凡查到對方官網，因為都是小眾的產品，價格都是電議一件件談下來的。

在夏國，玩DIY機器人的人比較少。

光是採購動力控制系統，陸凡就花了一大筆錢。

拳頭大小的微型液壓馬達價值上千，陸凡買了6個，其他電機也數百上千元。

寧里把所有東西擺在床上，又看了一會陸凡那邊的零件，最後疑惑道：「怎麼沒看到感測器？你機器人不用感測器嗎？」

感測器很重要，包括紅外線感測器、超聲波感測器、光電感測器、碰撞感測器等。

紅外線感測器可以實現避障，超聲波感測器可以測距，光電感測器可以檢測物體顏色和位置，碰撞感測器可以檢測機器人與外部環境的接觸情況。

可這些東西陸凡這裡好像都沒看到。

陸凡翻了個白眼，搖頭道：「沒有這些高科技，太貴了。」

「我總資產才5.6萬，只有4萬預算用在這台機器人身上。」

「啊！那你這就是一台遙控車啊？我看你的宣傳動畫應該使用了很多感測器吧，不然怎麼控制的，如果和宣傳視頻差別巨大，肯定會被噴。」寧里擔憂道。

宣傳視頻里，機器人自動點餐尋路，還和人交談。

結果現實製作的取餐機器人，就是大號遙控取餐車，最多加上了數據傳輸系統，可以手機或者電腦看到取餐機器人拍攝的畫面來遙控。

寧里簡直不敢想象陸凡將面臨什麼。

現在有多少人相信陸凡，期待陸凡能做出機器人，將來就有多少人會徹底成為黑粉噴他。

「不是遙控車，會是全自動的取餐機器人！雖然沒有檢測周邊環境的各種探測器，可我的機器人依舊能做到宣傳視頻的事啊，而且我這機器人正是沒有那麼多高科技，才能把成本壓下來。」

「這裡的所有零件加起來，也才4萬不到。」

「波士頓做個機器狗，批量生產，價格也要7.5萬美刀，差了多少倍的錢啊，可我的機器人，和機器狗相比，機器狗能實現的功能，我改造一番也能實現！」陸凡自豪的說道。

寧里不可置信地問道：「那你怎麼做到的？不可能啊，沒有感測器，機器人怎麼判定周邊環境，控制這麼多動力馬達，液壓器，這必須精確的數據支持才行，一個數據出錯，說不定機器人直接趴窩。」

「不可能就只靠視頻做到這些吧？」

看著幾百塊的360攝像頭，寧里表示懷疑。

「沒錯，就是視頻做到的，最核心的最有價值的東西就是這套系統了，我還單獨買了一台化為手機，到時候處理器就是這台手機，所有視頻數據進入手機后，會用我編寫的程序，對視頻數據進行快速處理，獲得周圍的一切信息，然後使用我訓練好的各種參數，控制動力系統。」陸凡解釋道。

這也是沒辦法的事，陸凡也沒能力重新打造一套計算機控制系統安裝在機器人身上，所以只能用手機取巧實現。

當然也考慮過將數據傳到電腦里計算，機器人只需要接收數據。

相當於雲端計算。

可電梯里沒信號，陸凡只能把計算控制系統放在機器人身上，沒有聯網也能實現自動控制。

手機沒有拆開，依舊是Type-C介面的數據線，只不過另一端連接的是陸凡自己製作的控制器。

陸凡設計製作焊接的控制器，連接了二十幾個電機幾個液壓器。

花了幾天時間陸凡才製作好各類電子零件。

用電流脈衝，控制步進電機，能精確控制電機轉子轉動的角度。

通過機械設計，實現八爪機械腳和機械手臂移動。

在這期間陸凡也在直播，不過過程依舊枯燥，直播間陪伴的人比較少。

大家得知具體測試時間后，都準備測試的時候再看使用效果。

陸凡也不用擔心技術泄露，因為硬體層面上根本沒有任何高科技存在。

就連電瓶都是買的戶外電瓶，只有幾度電儲能，可以輸出多種電壓。

換個普通的工程師，也能把東西做出來。

但他們做的東西，可沒辦法自動取餐。

因為控制系統太關鍵了。

機器人連正常機器人使用的感測器都沒有，怎麼獲取數據，控制機器人。

直播間也來了不少專業人士，對陸凡的機器人點評。

因為不知道陸凡製作的控制系統，一致認為，陸凡的機器人就是個遙控機器人，宣傳視頻完全是虛假宣傳。

在機器人組裝完畢，即將測試時，彈幕質疑聲更多了。

因為直到機器人所有零件安裝完畢，直播間的專業人士，依舊沒有看到使用感測器的跡象。

他們終於可以理直氣壯地質疑陸凡，認定陸凡是做的遙控機器人。

「看完整個過程了，機械設計上有一些可取之處，但沒有什麼高科技，就是普通的DIY產品，用市面上能買到的零件，加上3D列印、數控機床製作了一些零件裝配的機器人，練習2年半的工程師完全有實力做出類似的東西。」

「有些失望，看了宣傳視頻，我以為真能躺著吩咐機器人幫忙點外賣取外賣，結果...」

「也能理解，畢竟主播從零開始造機器人，很多東西好像還是臨時學習的，這學習速度已經讓人瞠目結舌了，當然我很懷疑主播其實是相關專業的大學生，有良好基礎，這段時間直播學習，應該是演出來的。」

「不知道這麼糊弄造出的機器人，夢導會不會打賞，應該不會，畢竟不算什麼厲害科技。」

大部分質疑彈幕里，也有不少專業人士表示，還有一種可能，陸凡能做到宣傳視頻的效果。

那就是使用SLAM技術。

就算使用SLAM技術也非常困難，需要對SLAM技術升級一大截才行。

這項技術全稱(simultaneouslocalizationandmapping)全稱即時定位與地圖構建或併發建圖與定位，它主要的作用是讓機器人在未知的環境中，完成定位（Localization)，建圖(Mapping)和路徑規劃(Navigation)。

SLAM技術也用在掃地機器人上，新購買的掃地機器人，都有一個拍攝房間環境的步驟。

不過這種技術完全比不了各種感測器收集的周圍環境數據精確。

宣傳視頻里，陸凡的取餐機器人需要完成開鎖、上下電梯等等複雜操作，不是SLAM技術能做到的效果。