第十四章 二流硬體頂級程序（求支持）
取餐機器人已經製作完畢，就等著測試。
陸凡沒有立刻啟動，現在直播間也沒多少人。
這麼重要的時刻，當然需要更多人見證，他收穫的經驗值才更多。
直播還在進行。
陸凡對著直播攝像頭說道：「取餐機器人已經製作完成，就等著測試了，就定在明天中午12點吧，正好叫外賣吃午餐，大家看到夢導通知他一聲，我們的賭約開始了！」
觀眾們很激動。
質疑聲不少，可到底行不行，明天一看便知。
陸凡詳細說了說明天的測試流程。
他會全程拿著手機跟拍機器人進行直播，不會對取餐機器人進行任何操作，一切都由程序自動完成。
他這也算是正面回應直播間某些專業人士認為陸凡製作的是遙控車的言論了。
陸凡隨後把直播間名字改成明天正式測試的廣告。
同時將組裝機器人的視頻剪輯，發到了短視頻平台上，爭取讓更多人看到。
熊夢鴿，也就是愛冒險的夢，也在晚上某女主播直播間得知陸凡即將測試機器人的消息。
很多網友都刷彈幕，告訴他陸凡明天要開始測試了，讓他準備好打賞。
逗魚平台無數網友也知道陸凡和愛冒險的夢打賭的事。
輸了陸凡退網，贏了夢導打賞百萬。
算是近期直播圈的熱門事件。
而且還成功出圈，上過熱搜，短視頻平台上也有很大知名度。
熊夢鴿表示明天中午會準時去陸凡直播間見證機器人測試。
將近兩個月，熊夢鴿對陸凡的印象已經改觀，不再覺得陸凡是嘩眾取寵的主播，而是有本事的人。
就直播展示的技能水平，陸凡隨隨便便就能去科技公司或者動畫公司找到年薪幾十萬的工作。
明天陸凡製作的機器人稍微差一些，只要能把外賣取回來，熊夢鴿都會認可並且打賞。
他對陸凡很感興趣，要是真能做到宣傳動畫的效果，熊夢鴿就要親自去拜訪陸凡談談投資的事了。
陸凡沒有再直播。
他可不是託大的人。
明天要直播測試，今天肯定要先實際使用測試幾遍確保萬無一失。
他可不想砸了自己百分百挑戰成功率的招牌。
也只有下午能測試取餐機器人。
因為到了晚上，攝像頭不給力，拍攝出的圖像沒辦法識別。
就算紅外攝像頭也不行，技術上有難度。
有錢了還是要把各種感測器裝上，這樣夜間也能使用取餐機器人。
陸凡和寧里忙碌了一下午，測試果然找出不少問題。
一些電機不夠靈敏，組裝的零件也需要添加點潤滑油，還有程序上也有些問題。
好在修復都比較簡單。
晚上六點過，陸凡和寧里已經確認取餐機器人項目取得圓滿成功。
寧里依舊感到不可思議。
陸凡用的這套環境識別軟體太先進了，就算國際上似乎也沒有這麼厲害的環境識別演算法或者軟體。
晚餐陸凡和寧里準備吃取餐機器人取回的豬腳飯。
取餐在最後一次修改測試后的晚上6點，現在天黑得比較晚，取餐時還是大白天，他們全程跟隨機器人，沒有任何問題。
最後收拾房間，調整了一些參數，又耽擱了半小時，豬腳飯都涼了。
公寓里有微波爐，陸凡去加熱了一下晚餐。
「機械手臂還是太簡陋了，要是設備用更貴的更加靈活的機械臂，加熱飯菜都可以讓機器人做到，程序上沒有任何問題。」陸凡說道。
「我覺得已經可以商用了！」寧裡頭也不回的說道。
寧里全部注意力都在電腦屏幕上。
他在用陸凡的電腦測試環境識別控制軟體。
先前機器人拍攝下的畫面，此時都已經虛擬建模出場景，只不過不是模型動畫，而是各種線模，能夠通過線模確定坐標系，特別是空間坐標，精準到毫米級別。
正是因為如此精準，才能用視頻畫面確定出鑰匙孔，讓機器人通過機械臂上的鑰匙進行開門操作。
「太厲害了，想不通你怎麼做到的，小凡，快給我講講原理，我好奇死了！」寧里顧不上吃飯，眼睛還在盯著軟體畫面，思考到底怎麼實現的視頻確立空間坐標，還精確無誤。
最厲害的還是機器人能夠靠著線模坐標體系，轉換成無數電機協同配合，完成一系列操作。
這裡面有很厲害的演算法！
陸凡把豬腳飯遞過去，打算給好哥們上上課，不用詳細講解技術，只是介紹大致原理。
畢竟再親的哥們，也要注意分寸。
前身的性格估計會毫無保留地教授寧里技術，現在的陸凡不會。
這項技術以他前世的社會閱歷，也能判斷出至少價值上億。
到底是多少，陸凡也拿不準，總之要握在自己手裡，將來想辦法轉化成實際收益。
「線稿建模將拍攝視頻轉化成虛擬線稿模型場景，用了很多理論。」
「先在視頻每一幀上標記出最少6個點位，隨後使用解析幾何、坐標系、三角測量、空間幾何、線性代數、微積分等等理論融合在一個系統程序內，快速計算出位置之間的實際空間距離關係，幾幀畫面就快速運算一次，再用線稿確認對比，最終得出準確數字，應用在電機的控制系統上。」
「至於機器人的動作，是用大數據訓練了我的一些動作行為實現的，比如用鑰匙開門，我提前拍攝了大量開門視頻，各種動作、角度，然後讓取餐機器人的機械臂和我的手臂定位換算...。」
陸凡大致講了講，都是表面上的理論，實際演算法程序代碼沒有說。
寧里也知道這個程序非常厲害，價值極高，沒有追問詳情。
他想到了別的前景，期待地追問道：「是不是意味著你已經掌握了將拍攝的畫面，全部虛擬轉化成動畫場景的能力？」
陸凡點頭道：「沒錯，你現在看到的是線模，只是因為化為手機算力不行，我沒有添加其他渲染參數，就像是手機遊戲考慮到手機性能，對建模要求比較高，模型的面數越少越好，可電腦算力強，模型可以做得很精細。」
「要是用大型伺服器計算，把拍攝的畫面按照近乎真實的效果渲染，也是有希望做到的。」
寧里激動地站起身，再次確認道：「真能行？」
「能。」
「我草草草，牛大了啊，那我說個預想的使用場景，你覺得能不能實現。」
「我們對一個明星拍攝建模，獲得模型，隨後用這個模型，去拍攝視頻，是不是能以假亂真？」
「將來明星貢獻一張臉就行了，動作都可以讓替身完成，我們拍電影電視劇，不需要真實拍攝，全都計算機模擬了！」寧里期待地問。
「額，理論上是可以的，但做出的模型肯定會失真，這不是取決於我的實景模擬轉換技術，而是取決於渲染技術，動畫製作軟體，在動作捕捉上應該是全球領先的技術。」陸凡想了想說道。
其實陸凡自己也有些意外，他明明挑戰的是取餐機器人項目。
結果在程序軟體技術上，取得的突破達到了至少Lv5水平甚至更高。
系統因為只顯示取餐機器人經驗值，陸凡不確定軟體程序目前他的真實水平達到什麼等級，應該超越了市面上所有類似的技術。
當然這項技術也不是黑客技術，而是環境分析建模處理技術比較厲害。
寧里依舊很興奮，他笑道：「你知道我很喜歡手辦的吧，也喜歡自己設計手辦，到時候你把這個軟體借給我用用，我把我設計的手辦都拍攝變成動畫模型，越精細越好，然後我再讓模型變成動畫...，動畫的話失真一些更好，只要不出現小四拍爵跡那種各種身體臉部僵硬的動畫就好。」
「那倒是不會，我都能精確定位鑰匙孔了，還能讓機械臂控制鑰匙插進去。」
「在控制上，能做到毫米級，視頻清晰度能更高的話，甚至更精準也沒問題。」
「你想象一下臉部擁有毫米級定位控制，那什麼表情做不出來？」
「只不過算力需求非常巨大，你真想做動畫，將來我把軟體改改，給你開放個介面，讓你遠程操作。」陸凡說道。
就類似chatgpt開放了很多API介面，國內很多公司套個軟體殼子就能使用一樣，將來陸凡軟體完善一下，對外開放介面，也能遠程做很多事。
寧里的話讓陸凡打開了思路，自己這個機器人項目除了做機器人賺錢。
還可以深度開發這種拍攝畫面轉換虛擬場景的技術。
於此同時，陸凡的大學老師，知道陸凡想參加學校的科技獎項評比，也在幫他運作，看能不能幫到陸凡。
陸凡的班長葉小魚也每天關注陸凡的情況。
知道陸凡明天要測試機器人，還專門請假一天。
她目前就在J-20生產基地跟隨院士導師工作，請假一天可不容易。