第三章：牧野之戰/周公輔政
牧野之戰：
周文王死後，他的兒子姬發繼承了王位，也就是周武王，周武王拜太公望為師，讓他的兄弟周公旦、召公奭做太公的助手，繼續整頓政治，準備討伐商紂王。
這時，商紂王的暴政已經達到了極點，商朝的貴族王子比乾和箕子、微子十分擔憂，就勸說紂王改邪歸正，商紂王不但不聽，還將比干殺害，並殘忍的剖開比乾的胸膛，挖出比乾的心，說要看看比乾的心長什麼樣子，箕子則裝瘋賣傻被罰做奴隸逃過一劫，微子看商朝已沒有希望，便離開了國都朝歌。
在公元前11世紀，周武王得知商紂王已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，於是便通告諸侯，請精通兵法的太公望做元帥，領5萬精兵，渡過黃河東進，800諸侯在孟津會師。公元前1046年（一說前1057年）1月，周武王統帥兵車300乘、虎賁3000人及甲士4.5萬人，聲勢浩大的東進伐紂。
一天在周武王進軍時，有兩個老人擋住了軍隊的去路，要見武王，原來這兩人是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鍾愛叔齊，想把王位傳給他，伯夷得知后，便主動離開孤竹國，叔齊也不願接受王位，躲了起來，他倆在周文王還在世時一起投奔周國，並定居下來，聽到武王要伐紂，就趕來阻止，說這是大逆不道的行為，太公望知道這兩人是一對書獃子，吩咐左右將士不要為難他們，拉走就行了，後來這兩個人拒食周粟，躲到首陽山（今山西永濟西南）上絕食自殺了。
不日，周軍日夜兼程到達牧野的消息傳到朝歌，商廷上下驚恐萬分，無奈之下紂王只得徵兵組織抵禦，但東夷人的叛亂牽制了商朝主力軍隊，遠在山東平反的聞仲這時已無時間趕回朝歌應戰周軍，紂王就把大批奴隸臨時武裝起來，與國都守軍整編成一支17萬人的軍隊，親自統率，開赴牧野周軍屯地。
二月五日，周軍莊嚴誓師，武王義正詞嚴的聲討商紂王的一系列罪行，周軍深受激勵，鬥志昂揚，皆願在伐紂戰爭中赴湯蹈火，大大的提高了戰鬥力。武王決定先發制人，讓太公望率2萬精銳突擊部隊以迅雷不及掩耳之勢突襲商軍。
商軍被這突然其來的軍隊一下子擊垮了，再加上商軍中的奴隸之前並沒有受過訓練以及憎恨紂王曾經對他們的虐待，並不樂意為之拚命，最後17萬人眾瞬時土崩瓦解。紂王知大勢已去，拚命向東殺開一條血路逃回朝歌，當夜躲進鹿台，燒了一把火，跳到火堆里自焚了。
從湯到紂，商王朝歷17代30王（不包括湯長子太丁）至此告亡。周武王把國都從豐遷到鎬京（今陝西西安市西），建立了周王朝。
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周公輔政：
把商紂王徹底消滅后，武王進入商都，將商的畿內分為邶、鄘、衛3個國家，以邶封紂子祿父（即武庚），鄘、衛則由武王之弟管叔鮮、蔡叔度分別管制，合稱三監，另外還有一說是管叔監衛、蔡叔監鄘，霍叔監邶，以監視武庚。
安排好后，武王派兵征伐尚未臣服的商朝諸侯，據記載征服者有99國，臣服652國，武王還師西歸，在他新遷的都邑鎬京（即宗周，今陝西長安西北灃水東）舉行大型典禮，正式宣告周朝的建立。
為了鞏固皇權，武王決定按功行賞，實行以周王室為中心的分封政治制度，首先受封的功臣主要有：太公望、周公旦、召公奭等人，為了控制廣闊的新征服地區，周朝仍然應用商的分封制方法，把王族、功臣以及先代的貴族分封到各地做諸侯，建立諸侯國，先後受封的有魯、齊、燕、衛、晉等71個諸侯國。
周朝建立僅僅4年後周武王就生病死了，他的兒子姬誦即位，就是周成王，那時，周成王才13歲，不能處理政務，由武王的弟弟周公旦輔助成王掌管國家大事，歷史上通常不直呼周公旦的名字，只稱周公。
周公盡心儘力輔助成王，管理政事，但還是遭到周武王的弟弟管叔、蔡叔的猜忌，他們在外造謠說周公有野心，想篡奪王位。
這時紂王的兒子武庚不滿於周朝封給他的殷候地位，想重新恢復殷商的地位。武庚一聽說周朝內部動蕩不安，就和管叔、蔡叔串通起來，聯絡煽動殷商舊貴族和東夷幾個部落，起兵叛亂。
他們的造謠生事很快傳到鎬京，連召公奭也開始懷疑，成王年小，更分不清事實真偽，所以對叔父周公也不太信任了。周公向召公奭推心置腹的表明心意，說自己絕對沒有野心，讓召公奭顧全大局，不要聽信謠言，他這番誠懇的話終於消除了大家對周公的誤會。
周公在調和了內部的矛盾之後，毅然調動大軍，親自東征武庚。
花了3年時間，周公終於平定了武庚的叛亂，殺了武庚，將管叔革職，將蔡叔充軍，管叔覺得沒臉回去見哥哥和侄兒，便上吊自殺了，東徵結束后，周公抓了大批商朝的貴族，稱他們為「頑民」，周公覺得讓這批人留在原來的地方容易滋生事端，又覺得鎬京遠離東部的廣大中原地區，控制起來不方便，他就在東面新建一座都城，叫洛邑（今河南洛陽市），把殷商的「頑民」都遷到那裡，派兵監視他們。
這樣一來，周朝就有了兩座都城。西都是鎬京，又叫宗周，東部是洛邑，又叫成周。周公輔助成王執政了7年，不僅加強了周王朝的統治地位，還制訂了一套典章制度，到成王滿20歲時，周公把政權交給成王，成王死後，他的兒子康王即位，這段時間前後約50年，是周朝強盛和統一的時期，這就是史上所說的「成康之治」。